제 경우 파라미터가 많은 경우엔 혼용방식으로 사용합니다.

a.com/controller/method/?a=1&b=2&c=3 형태로요.

책에서 부록 config.php 부분 보시면 주소 관련된 셋팅이 있습니다. 참고하세요.

컨트롤러에 get방식으로 넘기고, 컨트롤러에서 segment_explode함수로 배열을 받아, in_array함수로 'q'라고 검색어를 찾듯이,
세그먼트를 추가하여 if문으로 특정 조건의 검색어를 받습니다.

이때에는 페이지네이션 설정과 관련된 추가작업이 발생합니다.

또는 아시겠지만, 검색어를 파싱하는 방법이 있는데요.

아스키코드 중 D와 닮은 값'Ð'이 있습니다.
(저는 이클립스 PDT를 쓰지만, 요 때에는 에디트플러스 참조)검색어로 사용가능성이 낮은 구분자를 통해, 파싱해서 사용하실 수도 있습니다.

모델에 넘길 때에는 배열로 넘깁니다.

컨트롤러: lists()멤버 함수에서

검색어가 있는 경우에 따라서...

if( in_array('q', $uri_array)){
 $search_word = urldecode($this->url_explode($uri_array, 'q')); 
}
if( in_array('kword', $uri_array)){
 $kword = urldecode($this->url_explode($uri_array, 'kword'));
}
if( in_array('sword', $uri_array)){
 $sword = urldecode($this->url_explode($uri_array, 'sword'));
}

위와 같이 처리를 하고 각각의 if안에 flag를 체크하여, 세 가지 경우에 따라
페이지네이션 처리에 사용할 $page_url, $uri_segment을 값을 조정합니다.

예를 들어 세 개의 조건을 모두 만족한다면, 아래와 같이 처리가 될 것입니다.

$page_url = '/q/'.$search_word.'/kword/'.$kword.'/sword/'.$sword;
$uri_segment = 10; // 검색어 세그먼트 수에 따라 값 변경

모델의 get_list()를 통해 위의 검색어들에 해당하는 인자 값을 넘깁니다.

$this->board_m->get_list('테이블명', 'count', '', '', $search_word, $kword, $sword);

모델: 인자로 넘겨받은 값이 유효한지 체크를 한 뒤, 쿼리에 이용합니다.

모델에 넘길 때, 아래처럼, post된 값을  배열에 담아서 넘길 수도 있습니다.
예를 들어,
컨트롤러:

// 배열에 담기
$ary_sword = array(
'tbl' => '테이블명',
'cnt'=>'count',
...
'num' => $this->input->post('num', TRUE), // 게시물 번호
'search_word' => $this->input->post('search_word', TRUE),
'kword' => $this->input->post('kword', TRUE),
'sword' => $this->input->post('sword', TRUE)
);

// 모델에 배열 넘기기
$this->event_m->edtEvent($ary_sword);

모델:

/**
* 이벤트 수정
* @param array $data DB에 업데이트할 내용
* @return DB결과
*/
function edtEvent($data){
 // $data 유효성 체크...
 // 값 사용
 $result = $this->db->update($data['tbl'], ......);
 return $result;
}

위와 같은 예로 배열을 통해 처리하실 수도 있습니다.

저의 경우, POST나 GET방식 모두 사용하는데요.
POST로 받으면 이를 배열로 담아서 모델에 넘겼습니다.

GET방식으로 받으면 url_explode을 통해 처리를 했습니다.

만일 쿼리스트링으로 작업을 하신다면,
config/config.php의
$config['enable_query_strings'] = FALSE; 값을 변경하시면 됩니다.